乳頭から透明な分泌が出るのは大丈夫です。
しこりについては、左右両方にしこりのようなものがあるのであれば、正常な乳腺だと思います。
左乳房を触るのであれば、左手を上に上げて、右手で、手のひらを平らにしてなでるように、左乳房を触ってください。
それでもしこりがあるようであれば、乳腺外科を受診して下さい。そのように触って、しこりがなければ大丈夫です。
決してつかむようなさわり方はしないでください。